Grâce aux épisodes d'Une minute au musée, vous passez une minute devant une œuvre d'art (tableau, sculpture, etc.) exposée dans un musée national français. Ce sont trois petits personnages sympathiques, Mona, Nabi et Rafaël, qui vous accompagnent pour découvrir ce patrimoine artistique. Ils commentent les œuvres, délivrent des informations culturelles et historiques, expriment leurs sentiments et leurs émotions.