"Les affordances (du verbe anglais to afford, permettre) sont les propriétés de l’environnement ou d’un objet qui s’y trouve, qui, lorsqu’elles sont perçues, permettent à l’homme ou à l’animal de savoir comment agir dans un contexte donné. ELSA est un projet de recherche franco-autrichien qui vise à étudier l’apprentissage d’affordances sociales chez les robots et à les doter de la capacité d’apprendre les affordances sociales pour une interaction naturelle et efficace avec les humains."
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