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Le problème de la robotique autonome, que ce soit pour les voitures, les drones, et tous les objets destinés à se déplacer, c’est la perception de leur environnement. Les robots sont donc équipés de capteurs, en général issus de la technologie des radars. Mais ces instruments sont lourds, encombrants et encore très coûteux. En 2015, l’agence de recherche pour la Défense américaine (DARPA) lançait donc un challenge : développer des capteurs, miniaturisés, de haute précision et au moindre coût. Défi relevé par des équipes de chercheurs du MIT qui viennent de publier leurs travaux. Ils ont inventé un radar réagissant à la lumière, un Lidar, de taille millimétrique et dont la production en série pourrait amener le coût à quelques dollars l’unité.
