En este artículo vamos a aprender a realizar un pequeño robot casero controlado por la placa Arduino. El objetivo del robot será el de evitar obstáculos mediante un sensor por ultrasonidos, este al llegar a un obstáculo mirara hacia ambos lados y determinara la mejor opción para seguir su marcha.
En esta primera parte nos centraremos en construir la plataforma del robot, en el montaje de las piezas y en el conexionado.