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PS2 joysticks are great for controlling things like motors and servos, and they can also be used to navigate through menus on LCDs or other displays. In this article, we will see how to read the raw output from a PS2 joystick, then take that reading and use it to control other devices with an Arduino.

El módulo tiene 5 pines: VCC, masa, X, Y, pulsación. La salida X, Y es analógica, además, puede presionar el joystick hacia abajo para activar la salida digital.

Cuando el joystick se encuentra en la posición de reposo o medio, debe devolver un valor de aproximadamente 512.

Tenemos que usar pines Arduino analógicos para leer los datos de los pines X / Y, y un pin digital para leer el botón. Para obtener lecturas estables del pin Key / Select, debe conectarse a VCC a través de una resistencia pull-up. Las resistencias incorporadas en los pines digitales de Arduino se pueden utilizar (INPUT_PULLUP).

In this Circuit, we are interfacing Joystick with Arduino simply by controlling four LEDs as per the movement of the Joystick. We have placed 4 LEDs in such a way that it represents the direction of the joystick shaft movement. This joystick also has a push button which can be used for various other purposes or can be left idle. A single LED is also attached to the switch of the joystick, as the joystick button pressed that single LED will turn ON.

Para usar un servomotor en arduino se requiere usar una biblioteca especial. En este tutorial , además de controlarlo con la biblioteca, se usará un joystick, analógico. Este tipo de control se hará con una entrada del ADC.Un servomotor es un motor de DC con un potenciometro como retroalimentación que ubica un angulo. El rango de trabajo de un servo-motor es de 180 grados. También se pueden modificar un servomotor para rotar continuamente, pero con esto se pierde la principal ventaja que es poderlo ubicarlo en una posición dada. La posición se ubica, gracias a una retro-alimentación mediante un potenciometro, para fijar la posición.  Por lo tanto son muy usados para posicionar superficies  u objetos en control, ya sea para el movimiento de palancas, pequeños ascensores, timones, radio control y por supuesto en robots.

En este video Control de Servo Motores con un Joystick - Teoria - Practica - Arduino les explico paso a paso como poder controlar 3 Servo Motores a través de Arduino y de un Control Joystick, explico los fundamentos técnicos asi como la Teoría y Practica paso a paso.

Hace unos días descubrí, gracias a un amigo, el lenguaje de programación Processing, muy sencillo de utilizar y con el que podemos programar sencillas aplicaciones gráficas. Tiene además una librería para trabajar conjuntamente con Arduino. Como veremos, el estilo de programación de Processing sigue el mismo estilo que el de Arduino.
Para familiarizarme con este lenguaje, he creado una pequeña aplicación que recoge la posición de un joystick de doble eje, y la aplica sobre un punto dibujado en la pantalla. El resultado es similar a una "pizarra de arena" de juguete.

Laberinto de bolas controlado con joystick mediante placa Arduino.

El módulo tiene 5 pines: VCC, GNG, X, Y, pulsación. La salida X, Y es analógica, además, puede presionar el joystick hacia abajo para activar la salida digital.

Aprenderemos a trabajar con el Módulo de Joystick KY-023 de forma de obtener valores proporcionales al movimiento de la palanca. Mediante una serie de LEDs en modo PWM obtendremos una indicación visual del movimiento de la palanca y del cierre del interruptor incorporado. No olvides suscribirte para recibir notificaciones y por cualquier duda o comentario lo puedes hacer debajo que con gusto lo responderé. Código fuente del programa visto en: https://github.com/bitwiseAr/Curso-Ar...

El tutorial de hoy será bastante corto, dado que estoy de profesor de guardia (para los legos, una guardia de aula es una hora lectiva en la que un par de profesores están disponibles para realizar sustituciones o responder a cualquier imprevisto que suceda durante esa hora). De momento, no hay mucho movimiento en el instituto... ¡A ver lo que dura!.

El objetivo de este artículo es generar la documentación que me pide mi amigo y compañero Juanjo Ruano , que es uno de los pioneros que ha gastado su tiempo en imprimir en 3D mi humilde brazo robótico artesanal, y que ahora quiere poder controlar mediante dos joysticks.

Ejemplo de programa para mover un servo con un joystick en Arduino

In this project, we are going to control two servo motors by using a joystick module. When the joystick moves in the horizontal direction, the first servo will move towards right or left. When the joystick is moved in the vertical direction, the second servo will move towards the right or left.

(1) Arduino Uno R3
(1) Pinza Robot + Servo Motor
(1) Cargador de Pared 9V
(1) Joystick 5 Pines
(1) Mini Protoboard
(5) Cables Jumper M-H
(5) Cables Jumper M-M

Un joystick suele estar formado por dos potenciómetros a 90º que transforman el movimiento en X e Y del mando en una señal eléctrica proporcional a su posición y que además suele incluir un botón.

Así pues, suelen tener 5 pines: X, Y, botón y 6V más GND.

En realidad ya usamos todos estos componentes previamente y la única curiosidad del joystick es que resulta un elemento muy cómodo para posicionar algo, aunque no sea demasiado preciso.

Vamos a montar un circuito con un servo como en la sesión previa y usaremos uno de los ejes del joystick para posicionar un servo, y si pulsamos el botón encendemos un LED. (Ignoraremos el otro eje Y, aunque podríamos usarlo para posicionar un segundo servo).
El pin correspondiente al botón suele venir marcado como SW de Switch.

El proyecto consiste en el típico juego de laberinto con una bola en el que hay que hacer un recorrido desde la salida hasta la meta sorteando los agujeros.