Para usar un servomotor en arduino se requiere usar una biblioteca especial. En este tutorial , además de controlarlo con la biblioteca, se usará un joystick, analógico. Este tipo de control se hará con una entrada del ADC.Un servomotor es un motor de DC con un potenciometro como retroalimentación que ubica un angulo. El rango de trabajo de un servo-motor es de 180 grados. También se pueden modificar un servomotor para rotar continuamente, pero con esto se pierde la principal ventaja que es poderlo ubicarlo en una posición dada. La posición se ubica, gracias a una retro-alimentación mediante un potenciometro, para fijar la posición. Por lo tanto son muy usados para posicionar superficies u objetos en control, ya sea para el movimiento de palancas, pequeños ascensores, timones, radio control y por supuesto en robots.
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