Il existe déjà nombre de travaux dans les domaines de l’apprentissage par renforcement en IA qui s’intéressent aux développements d’agents artificiels, ou encore de la cobotique où le système robotique doit prendre en compte la localisation des opérateurs humains pour ne pas risquer de les blesser. Mais il existe aussi des approches qui tendent à s’inspirer de la cognition et notamment de celle des enfants : les approches de robotique développementale.