Algo importante a tener en cuenta es que cada vez que cargamos un programa nuevo a nuestro robot estamos borrando el anterior. En otras palabras, un programa pisa a otro programa. Esto, puede parecer medio engorroso pero al mismo tiempo permite preparar al robot para realizar tareas muy específicas y que no haya lugar a confusión. Pero también podríamos pensar en varios programas a la vez que se activaran a través de un menú… es una buena idea, pero antes de pensarla es importante conocer las posiblidades del control remoto.