En este artículo vamos a ver el motor paso a paso 28BYJ-48 con Arduino. Este tipo de motores se utiliza en una gran cantidad de proyectos. Desde impresoras 3D a robots. En este artículo vamos a dar un repaso por los conceptos más importantes del motor paso a paso.
Motor de Paso - Stepper Motor - Qué es y Cómo funciona - Parte1, All about Stepper Motors, en este video les explico todo acerca de los Motores de Paso, desde su definición, ventajas de uso, tipos de Motores de Paso, Constitución técnica así como su Principio de funcionamiento detallados técnicamente en una presentación que realice para ustedes.
El 28BYJ-48 es un pequeño motor paso a paso bipolar de bajo precio. Las características eléctricas del 28BYJ-48 son modestas, pero incorpora un reductor integrado que lo convierte en un componente mucho más útil e interesante.
El 28BYJ-48 tiene un paso de 5.625 grados (64 pasos por vuelta). El reductor interno tiene una relación de 1/64. Combinados, la precisión total es de 4096 pasos por vuelta, equivalente a un paso de 0.088º, que es una precisión muy elevada.
El motor paso a paso (o stepper en inglés) permite un control muy exacto de posición y velocidad. Es muy usado para aplicaciones de precisión: robots, impresión 3D, CNC, etc. Su principal diferencia con el servo es esa, además del hecho de ser más lento.
Vamos a usar Arduino para controlar un motor paso a paso. Un motor paso a paso es un tipo de motor que permite controlar la posición de su eje. Excitando las bobinas adecuadas movemos el eje donde queremos. En nuestro caso usaremos un controlador de motores paso a paso para que haga la mayoría del trabajo para nosotros. Este es el material que necesitamos para el tutorial (Pinchando en las imágenes se os redireccionara a bricogeek donde podéis comprar los componentes).
En el capítulo de hoy vamos a hablar del motor paso a paso con Arduino. Hemos recibido varios e-mails, sobre los motores paso a paso y en especial uno, donde nos pedía consejo para montar un proyecto con Arduino. Este proyecto consta de 10 motores que permita giros de 180º muy precisos. Además requiere de parada de motores durante minutos. Por eso nuestra decisión ha sido crear este capítulo y hablar sobre estos componentes.
Hay motores de todos los tipos pero los que más me gustan son los motores paso a paso. A ver, cada uno sirve para una cosa pero los paso a paso lo que hacen es moverse según pasos. Entonces si mueves tantos pasos puedes saber si has dado una vuelta completa y así saber en qué posición andas. ¿Cómo lo hacen esto? Con cuatro imanes. El norte y sur y el este y oeste. Lo que hacen es encenderse y apagarse en una secuencia determinada de manera que por atracción con el imán, se vaya moviendo.
Control de motor paso a paso con Arduino, Bien explicado, Diagrama de conexión y enlace para que descarguen los códigos. https://www.dropbox.com/s/uzrzuc4bjy9...
Para aquellos que ya han construido una impresora 3D comprenderéis la importancia de la noticia. Un usuario ha creado varios modelos de motor paso a paso que se podrán imprimir para construir un motor de este tipo y no sólo poder aprender su funcionamiento sino el hacer pruebas y experimentos con él.
El motor paso a paso es un componente esencial en la creación de impresoras 3D, máquinas CNC y robótica en general. Además su funcionamiento es muy sencillo, pero tremendamente difícil para aquellos que no lo conocen.
Vamos a usar Arduino para controlar un motor paso a paso. Un motor paso a paso es un tipo de motor que permite controlar la posición de su eje. Excitando las bobinas adecuadas movemos el eje donde queremos. En nuestro caso usaremos un controlador de motores paso a paso para que haga la mayoría del trabajo para nosotros. Este es el material que necesitamos para el tutorial (Pinchando en las imágenes se os redireccionara a bricogeek donde podéis comprar los componentes).
Para controlar los motores, utilizarás la placa Arduino. Básicamente, cualquier objeto electrónico que hayas visto o conoces, tiene alguna pieza en movimiento. Por ejemplo: impresoras, coches de juguete, cepillos de dientes eléctricos, etc.; todos, contienen motores. Los hay de muchos tipos, pero principalmente encontrarás tres tipos de motores:
En el capítulo de hoy vamos a hablar del motor paso a paso con Arduino. Hemos recibido varios e-mails, sobre los motores paso a paso y en especial uno, donde nos pedía consejo para montar un proyecto con Arduino. Este proyecto consta de 10 motores que permita giros de 180º muy precisos. Además requiere de parada de motores durante minutos. Por eso nuestra decisión ha sido crear este capítulo y hablar sobre estos componentes.
Motor de Pasos - Stepper Motor - Cómo Probarlo e Identificar sus Bobinas - Parte2, en esta segunda parte, les explico Cómo Identificar el tipo de motor de pasos, Cómo Probar un Motor de Pasos haciendo uso de un Multimetro y finalmente les explico Cómo Identificar sus bobinas internas con un simple procedimiento.
El A4988 y el DRV8225 son controladores (drivers) que simplifican el manejo de motores paso a paso desde un autómata o procesador como Arduino. Estos controladores nos permiten manejar los altos voltajes e intensidades que requieren estos motores, limitar la corriente que circula por el motor, y proporcionan las protecciones para evitar que la electrónica pueda resultar dañada. Para su control únicamente requieren dos salidas digitales, una para indicar el sentido de giro y otra para comunicar que queremos que el motor avance un paso. Además permiten realizar microstepping, una técnica para conseguir precisiones superiores al paso nominal del motor.
Continuando con la guía de selección, en esta entrada vamos a analizar los principales motores giratorios que tenemos disponibles, con su funcionamiento, características, ventajas y desventajas.
La explicación del funcionamiento de cada tipo de motor será cuantitativa y sin ecuaciones, ya que cada entrar en detalles de cada uno de ellos daría para un capítulo de un libro de electrónica. El objetivo esexponer de forma sencilla cómo funcionan y sus ventajas y desventajas.
Como ya se ha visto anteriormente, un pin de Arduino solo puede tener los valores de 0 y 5 voltios y dar hasta 40 mA. Esto es insuficiente para mover un motor del tipo que sea, por lo tanto si queremos que Arduino maneje un motor, deberemos usar un driver. Un motor driver es un amplificador de corriente cuya función es tomar una pequeña señal de control de baja corriente y convertirla en una señal de alta corriente que pueda alimentar el motor. Hay muchos tipos de motor drivers en función del motor a manejar, máximo voltaje, máxima corriente de salida, etc…
In this Arduino Tutorial we will learn how to control a Stepper Motor using the A4988 Stepper Driver. You can watch the following video or read the written tutorial below.
En el fragmento de código de hoy vamos a ver el motor paso a paso 28BYJ-48 con Arduino, su precio ronda los 3€, es muy barato, y nos puede sacar de muchos apuros. Como siempre te decimos es muy conveniente que mires la hoja de características técnicas, las puedes encontrar en este enlace y en este otro. A continuación te voy a hacer un resumen de lo más importante que tienes que tener en cuenta.
Las primeras pruebas caseras con motores se suelen hacer con los de corriente continua (CC), del tipo que se usan en los juguetes. Estos motores giran libremente y a una velocidad alta. Cualquier intento de lograr que uno de estos motores gire una cantidad acotada de recorrido, como por ejemplo dos vueltas, es imposible. Los motores no giran enseguida a una velocidad conocida: hay que calcular un tiempo de arranque, porque la inercia no les permite llegar a la velocidad normal de inmediato. Y cuando se les corta la alimentación continúan girando, también por inercia.
Se trata de mover adelante y atrás un motor paso a paso procedente de un lector dvd viejo. Es un motor bipolar, con cuatro cables. Para controlarlo he usado un integrado L239D que permite un control adecuado del mismo. Además he puesto dos pulsadores, que sirven para que el motor gire en un sentido u otro. La velocidad se controla en el software, con retrasos entre un semigiro y otro. Algo así como lo que se muestra en el siguiente dibujo:
El funcionamiento de un motor paso a paso es bien sencillo pero para algunos puede parecer brujería si no conoces cómo funciona. Son increiblemente precisos y son el corazón de las impresoras 3D, máquinas CNC y robótica en general entre otra cosas. Para mostrar su funcionamiento, el usuario Proto G de Instructables ha creado una pequeña réplica de un motor paso a paso basado en un chasis impreso en 3D. Junto con una bobinas y unos imanes, se puede ver perfectamente su funcionamiento y jugar con el invento. Si tienes una impresa 3D a mano y no sabes qué imprimir, no te pierdas el vídeo pero sobre todo la guía de cómo hacerlo en casa.
Después de un largo periodo sin publicar artículos, he vuelto a retomar mis proyectos Arduino, quiero en esta ocasión compartir con ustedes esta pequeña aplicación que les permite controlar un motor paso a paso 360 grados usando el famoso AppInventor.
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