Este artículo incluye todo lo que necesitas saber sobre cómo controlar un motor paso a paso con el conductor del motor paso a paso A4988 y Arduino. He incluido un diagrama de cableado, un tutorial sobre cómo establecer el límite de corriente y muchos códigos de ejemplo.
Aunque puedes usar este controlador sin la biblioteca de Arduino, te recomendamos encarecidamente que también eches un vistazo al código de ejemplo de la biblioteca AccelStepper al final de este tutorial. Esta biblioteca es bastante fácil de usar y puede mejorar enormemente el rendimiento de tu hardware.