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Controlamos Motores DC con este circuito de potencia Puente H L293D.

En este video tutorial veremos como armar un robot controlador por bluetooth , el driver l293d, un arduino mini pro, y el módulo hc-05. Se incluye el circuito impreso para armar la etapa de potencia con el circuito integrado l293d, también veremos el código fuente y como crear la aplicación con app inventor.

There are numerous methods available for controlling DC motors with an Arduino. The L293D is a high current, Quad Half-H driver designed specifically to control stepper motors, DC motors, small solenoids, or any load with a high impedance. One of the main advantages of the L293D is its ability to drive DC motors AND control the speed and direction.

Enunciado de la práctica 5 : Contorl sentido de giro de un motor.

Presentación de conceptos  teóricos

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En este tutorial vamos a controlar la velocidad y el sentido de un motor DC a través de un potenciómetro desde Arduino.

Muchos de vosotros estáis haciendo vuestros primeros pinitos con programación y estáis deseando automatizar vuestro ascensor con Arduino

El motor que tenemos en el aula normalmente es un motor de corriente continua (CC) Leer más... Son los motores que  encontramos en juguetes, DVD's, etc. Al aplicarle un voltaje el motor gira y al quitarlo se detiene. Para cambiar la dirección solo hay que cambiar su polaridad.

En el vídeo de hoy mostramos brevemente un kit para crear un sencillo robot con ESP32 o Arduino que usaremos en los próximos tutoriales, además mostramos un módulo para ESP8266 que permite controlar motores de continua ya que posee un L293D.

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En este vídeo aprenderemos a usar el integrado L293D, este DRIVER es demasiado importante en robótica ya que puedes invertir el giro de un motor DC y así utilizarlo para tus proyectos!

El L293D, es un pequeño integrado que incluye dos puentes H-Bridge que podemos usar para gobernar simultáneamente dos motores.

Si planeas montar un nuevo robot, necesitarás aprender a controlar los motores de corriente continua. Una de las formas más fáciles y baratas de controlar los motores de corriente continua es interconectar el L293D Motor Driver IC con Arduino. Puede controlar tanto la velocidad como el sentido de giro de dos motores de corriente continua.
Y como bonus, puede incluso controlar un motor de paso unipolar como el 28BYJ-48 o un motor de paso bipolar como el NEMA 17.

El objetivo es lograr controlar un motor paso a paso, utilizare un 28BYJ-48 y como driver utilizare un IC que es bastante conocido llamada L293D; pero sin emplearlo en algún shield, la idea es solo usar el IC.

Comencemos por el motor; tiene cinco cables/contactos, de los cuales solo utilizaremos cuatro; hay un quinto que no es necesario para nuestro esquema, es el cable de color rojo; se encuentra en uno de los extremos del conector (al menos en mi modelo)

Control de motores de corriente continua desde la tarjeta Arduino UNO mediante el integrado L293D

Here we are going to interface a DC motor to Arduino UNO and its speed is controlled. This is done by PWM (Pulse Width Modulation). This feature is enabled in UNO to get variable voltage over constant voltage. The method of PWM is explained here; consider a simple circuit as shown in figure.

Muestra el uso de un chip L293D dual H bridge con Arduino, para variar la velocidad y el sentido de giro de un motor de CC

In this article, we are publishing a project which explains different aspects of Arduino-Gear motor interface. Gear motor is a specially designed DC motor whose gear assembly helps in increasing the torque and reducing the speed. Compared to a normal DC motor, maximum rpm a gear motor can produce is less. But they have the advantage that by using the correct combination of gears, its rpm can be reduced to any desirable value. Unlike servo motor, gear motor can also be rotated continuously. The direction of the gear motor can be reversed by simply reversing the polarity of the battery connection. And the speed of the motor can be controlled by changing the voltage level across it. A motor driver IC named L293D is used here for interfacing the gear motor with Arduino. L293D consist of two H-bridge designed using 4-transistor circuit that helps us to reverse the direction of rotation and to control the speed of the DC motor.

Motors are widely found in toys and are very crucial part in automation and robotics.This tutorial will help you to interface a motor with an Arduino .The arduino board,s digital pins are suitable for low power devices like led and other sensors but motors draw more power and hence when used directly may burn the board or motor wont interact.We use a H-bridge to control the direction of rotation of motors and speed.

Esta página está dedicada al control de motores con Arduino. Específicamente motores de corriente contínua estándar. Existen algunos motores DC especiales como los motores paso a paso o sin escobillas (brushless en inglés) que no serán tratados aquí. Una buena parte de la información servirá para otras plataformas como Raspberry Pi, pero en general las librerías de programación y los esquemas estarán dedicados en exclusiva a Arduino.
Arduino tiene pines de entrada y de salida para comunicarse físicamente con su entorno. Los pines de salida pueden dar una pequeña cantidad de energía que sirve por ejemplo para encender un LED, pero no pueden alimentar a un motor. Para ello necesitamos un circuito que haga de intermediario. Este circuito, el controlador o driver de motores, tomará energía de otra fuente (una pila, batería o equivalente) y siguiendo las instrucciones de Arduino hará funcionar el motor.

Aprender a controlar motores de corriente continua utilizando controladores basados en puentes H.