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En este tutorial estudiaremos la forma en que se maneja la programación de las salidas digitales de Arduino y cómo se puede interactuar con ciertos dispositivos de potencia mediante los pines de nuestro Arduino. 
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En el ejemplo del parpadeo, o blink, utilizamos la función digitalWrite(), este es el ejemplo más sencillo que se puede hacer con Arduino, para conocer el comportamiento de una salida digital, a este pin configurado como salida, conectaremos un led y una resistencia de 220 ohms, conectados con la polaridad adecuada. Es decir, el cátodo a masa y el ánodo del led conectado a la parte más positiva del circuito.
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En éste tutorial aprenderemos a configurar un determinado puerto como salida, y lo activaremos o desactivaremos para encender primero un led, y después unos cuantos de distintos colores. El resultado final lo podemos ver en el siguiente video.
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En el articulo controlar matriz de LEDs con Arduino ya vimos como aumentar las salidas digitales con la técnica de Charlieplexing, en este caso vamos a ver como aumentar las salidas digitales de Arduino con el shift register, también llamados registros de desplazamiento pero con estos chips no solo vamos a poder manejar una matriz de LEDs sino que aumentaremos las salidas digitales para el propósito que queramos y se hacen fundamentales para multitud de proyectos.
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En la placa arduino vamos tener entradas y salidas que pueden ser analógias o digitales. Vamos a ver que significa esto.
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En este mini-tutorial veremos cómo iluminar un LED de forma variable en función de la lectura que obtengamos de un potenciómetro. Partiremos del Tutorial 3 – Entradas Analógicas, para ver más bien un ejemplo sobre cómo emplear un pin digital con PWM de Arduino.
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Una de las funciones más interesantes (si no la más) de Arduino y en general de todos los autómatas es su capacidad de interacción con el mundo físico. Podemos, por ejemplo, realizar mediciones de tensión, obtener lecturas de gran variedad de sensores, encender dispositivos o controlar motores y actuadores. Esta interacción se lleva a cabo en gran parte mediante el uso de las entradas y salidas tanto digitales como analógicas.
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En este capitulo vamos a ver una técnica para aumentar salidas digitales en Arduino. Cuando realizamos proyectos de Arduino, se nos puede dar el caso que necesitamos más salidas digitales de las que nuestra placa de Arduino tiene y se nos presenta el problema de coger otra placa con más salidas o de alguna forma aumentar esas salidas digitales.
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