El objetivo de nuestro robot siguelíneas es mantenerse dentro de una línea negra. Como hardware se utilizará el kit ZUM de BQ, y como software el IDE de arduino.
Para la realización de nuestro robot, los dos componentes principales serán dos sensores IR (infrarrojos) capaces de distinguir entre el color negro y otro color que no sea el negro, lo que nos permitirá saber si nuestro robot está, no está o se está saliendo de una línea negra.
Además, contamos con dos servos de rotación continua como actuadores, conectados a la rueda izquierda y a la rueda derecha, que nos permiten guiar el robot según la información recibida por los sensores IR.