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I2C cómo conectar dos Arduino mediante este protocolo. Tutorial paso a paso que te ayudará a conectar dos Arduino con el protocolo I2C

En este ejemplo voy a explicar de forma muy sencilla cómo podemos conectar dos Arduinos por I2C. Esto puede ser muy útil para conectar por ejemplo un Arduino UNO o MEGA y una Arduino MKR1000.
Si comparamos los precios entre un shield WiFi y un Arduino MKR1000, la diferencia es muy grande. Por lo tanto es más interesante comprar un Arduino MKR1000 y utilizarlo como master. Para que te hagas una idea te voy a explicar como sería el conjunto del sistema.

¿Por qué queremos conectar dos Arduinos? Puede haber varias razones para conectar dos o más Arduinos entre si, ampliar las entradas/salidas analógicas y/o digitales, dar más funcionalidad a nuestro proyecto pero quizás, la más interesante sea poder utilizar Arduino MKR1000 como enlace WiFi. Todo esto lo podemos hacer mediante el protocolo I2C de una manera muy sencilla.

En esta entrada vamos a ver cómo conectar, enviar y recibir datos entre dos procesadores como Arduino empleando el bus de comunicación I2C.
El bus de comunicación es una de las mejores alternativas para conectar dispositivos entre sí. Como hemos visto en muchas entradas, una gran cantidad de dispositivos emplean I2C para comunicarse con Arduino.
Si aún no conocéis el bus I2C os recomendamos que veáis la entrada básica sobre el bus I2C.
Pero el bus I2C no sirve sólo para comunicarnos con todo tipo de sensores, también podemos usarlo para conectar dos o más microprocesadores usando únicamente dos cables para la comunicación.
¿Para qué nos puede servir esto? Pues para muchas cosas. La más típica, conectar entre microprocesadores distintos, como por ejemplo combinar en un proyecto un ESP8266/ESP32 + Arduino, o Raspberry Pi + Arduino.

I2C (Inter-Integrated Circuit) es un protocolo de conexión de interfaz de bus serie. También se le llama TWI (Two Wire Interface) ya que utiliza sólo dos cables para la comunicación. Estos dos cables son SDA (datos en serie) y SCL (reloj serie).
I2C es un protocolo de comunicación basado en el acuse de recibo, es decir, el transmisor comprueba si el receptor envía un acuse de recibo después de transmitir los datos para saber si los datos son recibidos por el receptor correctamente.
I2C funciona en dos modos, a saber,
Modo maestro
Modo esclavo

En este ejemplo voy a explicar de forma muy sencilla cómo podemos conectar dos Arduinos por I2C. Esto puede ser muy útil para conectar por ejemplo un Arduino UNO o MEGA y una Arduino MKR1000. Si comparamos los precios entre un shield WiFi y un Arduino MKR1000, la diferencia es muy grande. Por lo tanto es más interesante comprar un Arduino MKR1000 y utilizarlo como master. Para que te hagas una idea te voy a explicar como sería el conjunto del sistema.