MIT App Inventor 2: Robot controlado por Bluetooth LE | tecno4 | Scoop.it

En este tutorial vamos a aprender cómo realizar una aplicación para dispositivos Android con el entorno de desarrollo MIT App Inventor 2 con el objetivo de controlar mediante Bluetooth Low Energy el robot de mi anterior tutorial  (ver tutorial) .
La idea es hacer una aplicación sencilla que tenga cuatro flechas que representen los movimientos de avanzar, retroceder, girar a la izquierda y girar a la derecha.
También necesitaremos añadir los botones para poder escanear y conectar dispositivos Bluetooth Low Energy (BLE).