S4A, Scratch For Arduino, es una modificación de Scratch, y dispone de bloques para las funcionalidades básicas del micro-controlador, escrituras y lecturas tanto analógicas como digitales, bloques para tratar motores estándar y servomotores de rotación continua, y muchas más funcionalidades.
S4A funciona correctamente con la placa que yo uso habitualmente,Arduino UNO, pero todo el que quiera usar S4A, con esta o con otra placa de hardware libre, deberá leer con detalle la documentación y las especificaciones técnicas recogidas en su página web. Esta entrada de este blog se ocupará empíricamente del proceso de instalación, dando cuenta de aquellos curiosos aspectos que esta experiencia me proporcionó para poder transmitírselo a ustedes.