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Usando servos con adafruit motor shield V2 y cambiando la direccion I2C del shield

Muchas de las consultas que recibimos se refieren a cómo mover tal o cual motor o que controladora o Shield usar para esto o para aquello otro. EL Motor Shield V1 es ya un clásico entrañable pero puede acabar quedándose corto cuanto vas cogiendo confianza al tema y empiezas a buscar motores cuyo peso ya se nota en la mano.