La primera máquina CNC, financiada por la Fuerza Aérea Norteamericana, fue creada en el Instituto Tecnológico de Massachusetts en 1952. Era una fresadora Cincinnatimodeificada y tenía la capacidad de coordinar los movimientos de sus ejes de coordenadas para mecanizar una superficie compleja. Las primeras máquinas CNC comerciales se presentaron en la feria Nacional Machine Tool Show de 1955.
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