El L293x (x por su multiples versiones, B,D..etc) Es un integrado que posee en su interior dos puentes H lo que nos permite controlar en el sentido que giran dos motores de corriente continua.
Además nos soluciona otro importante problema, la salidas de los microcontroladores solo entregan 5V en su salida, esta cantidad de voltios es insuficiente para lograr que un motores de corriente continua se mueva. El L293 recibe señales de 5V y entrega, en sus salidas, el voltaje que le suministremos por su patilla 8.
También soluciona el problema del consumo, puesto que de otra forma, el amperaje que demandan los motores podría ser mayor que el que puede suministrar el microcontrolador y podríamos dañarlo.
Via
Gumersindo Fernández