YO GUÍO, NO AMAESTRO | TIC & Educación | Scoop.it
Dice la RAE que amaestrar es adiestrar, domar a un animal para que pueda hacer habilidades1.

De guiar dice que es ir delante mostrando el camino2.

Sin duda, guiar me gusta más, aunque prefiero ir al lado. Lo de ir por delante lo dejaré para el sentido metafórico.