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Gracias a David, me entero de XOD, un entorno de desarrollo basado en bloques para todo tipos placas basadas en Arduino. Hasta ahora nada nuevo ya que existen entornos como Scratch, pero XOD es diferente y desde luego lo que he visto me ha sorprendido. XOD es software libre y tanto el código fuente como su entorno de desarrollo y bibliotecas están disponibles en GitHub. Puedes usar XOD en el navegador o descargarlo a tu ordenador si prefieres. 
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Getting into DIY Arduino robotics can be intimidating if you’ve never coded before. No matter how grand your ideas are if you can’t program your microcontroller your robot isn’t going to do much.
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