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En entradas anteriores hemos visto como usar las salidas digitales y las salidas analógicas PWM de Arduino para realizar acciones en el mundo.

Sin embargo, las salidas en Arduino están limitadas tanto en tensión como en intensidad. La tensión máxima que pueden suministrar será la tensión de alimentación (5V o 3,3V en función del modelo). Por su parte, la intensidad máxima admisible es 40mA, siendo recomendado un valor inferior a 20mA.

Más allá de encender una pequeña carga o ejecutar unos cuantos programas de ejemplo, lo cierto es que en el mundo real esto no es suficiente para hacer funcionar la mayoría de cargas, ni siquiera un pequeño motor DC o un relé.