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Continuamos con la tercera entrada destinada montar una torreta servo con dos grados de libertad controlada por Arduino. Un pequeño proyecto que, combinado con sensores, cámaras, laser, o muchos otros dispositivos da lugar a un montón de proyectos divertidos.

En la primera entrada presentamos el proyecto y vimos el presupuesto. En la segunda entradavimos el proceso de montaje y el esquema eléctrico. En esta, nos adentraremos en algunos ejemplos de código.

Después de muchas (¡muchas!) entradas dedicadas a aprender Arduino, por fin podemos empezar con nuestros proyectos. Empezamos con uno sencillo, barato, y sin embargo muy útil e interesante. Montar una plataforma con servos de dos grados de libertad o, simplemente, torreta servo.
Este tipo de plataformas son simplemente un mecanismo que dispone de dos servos para girar en dos direcciones perpendiculares, permitiendo orientarse en una dirección cualquiera (bueno, casi cualquiera).
A este tipo de mecanismos podéis encontrarlos denominados como plataforma 2-DOF (degree of freedom), mecanismo pan/tilt, gimbal/lock, aunque yo normalmente lo llamo torreta servo.