Los servomotores son actuadores de pequeño tamaño que se utilizan para controlar los juguetes RC de coches, barcos, aviones, etc. También son utilizados por los estudiantes de ingeniería para la creación de prototipos en robótica, creando brazos robóticos, robots de inspiración biológica, robots humanoides, etc.
Dentro de uno de estos pequeños servos de aficionados hay cuatro componentes principales, un motor DC, una caja de engranajes, un potenciómetro y un circuito de control. El motor DC es de alta velocidad y bajo par, pero la caja de engranajes reduce la velocidad a unas 60 RPM y al mismo tiempo aumenta el par.