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Proyecto desarrollado por las profesoras de tecnología Mª José Gómez y María Ortega con los alumnos de Control y Robótica (3º ESO) 
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En el fragmento de código que te presento hoy vamos a ver cómo hacer un sonar con Arduino. Hay dos partes fundamentales en este dispositivo. Por un lado está el sensor de ultrasonidos, nos va a permitir detectar los objetos, y por otra parte está el servomotor, moverá el sensor en un giro de 180º para poder detectar los objetos que hay alrededor del dispositivo. El sonar puede ser útil en muchos casos como por ejemplo un robot que se desplaza detectando los objetos con el sensor de ultrasonidos.
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Hemos visto que los principios básicos de la reflexión de ondas son muy sencillos. No solo eso, con el concepto de rayo son incluso fáciles de ilustrar. Vamos a usar este conocimiento para intentar entender la base de las tecnologías que empleamos diariamente, aunque no seamos conscientes de ello, y consolidarlo. Estas tecnologías se basan en el uso de reflectores de ondas. Podemos encontrar reflectores en los radares de tráfico o en los calefactores infrarrojos, por ejemplo.
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En el capítulo de hoy vamos a ver como podemos crear un sonar con Visual Studio y Arduino. Ya vimos dos dispositivos que pueden dar mucho juego en Arduino, el servomotor y el sensor de ultrasonidos. Si los juntamos podemos hacer un sonar, y para la visualización utilizaremos una aplicación WPF hecha con Visual C# en Visual Studio 2015.
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