tecno4

Nuestro tren está formado por dos coches iguales. 
El nombre que hemos dado a cada uno de ellos es: sigue-líneas-imitador
Cada coche funciona como un sigue-líneas estándar pero le hemos añadido un sensor de distancia  mirando al frente
Cada sigue-líneas-imitador se detiene si detecta un objeto cercano frente a él
Con ello conseguimos que el segundo coche mantenga una distancia mínima con el primero
Si paramos el primero o le ponemos un objeto delante, el segundo se detendrá también
El funcionamiento de ambos es conjunto es nuestro TREN SIGUE-LÍNEAS