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Con un servo normal podemos obtener un servo de rotación continua con unas pequeñas modificaciones.

En la lección del curso de Arduino sobre controlar el movimiento de servos con un potenciómetro vimos cómo podíamos variar la orientación de un servo. En este caso utilizaremos servos de rotación continua en los que en vez de la orientación controlaremos la velocidad y sentido de giro.

Para perderle el miedo te propongo repetir el ejemplo de dicha lección (puedes repetirlo tal cual, sustituyendo el servo por el de rotación continua) y ver cómo se comporta con este tipo de servo al mover el potenciómetro. En este caso en vez de enviar un ángulo entre 0 y 180 grados lo que estaremos enviando será la velocidad y sentido

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El mini servo motor SG90 es un servo motor muy común en modelismo por su tamaño reducido, su potencia y su bajo precio. Su ángulo máximo de rotación son 180º pero en este tutorial aprenderemos a modificar este pequeño servo para que pueda rotar 360º de forma contínua.

Un servo de rotación continua es una variante de los servos normales, en los que la señal que enviamos al servo controla la velocidad de giro, en lugar de la posición angular como ocurre en los servos convencionales.
Otra diferencia con los servos convencionales, que tienen un rango limitado de movimiento de 0 a 180º, es que un servo de rotación continua puede girar 360 grados en ambos sentidos de forma continua.
Las características y el control de un servo de rotación continua son similares a los de un servo convencional De hecho es posible modificar un servo para convertirlo en rotación continua simplemente eliminado los topes internos y sustituyendo el potenciómetro interno por dos resistencias iguales. No obstante, el rendimiento será inferior a un servo de rotación continua comercial.