tecno4

Se trata de tres piezas que conforman una caja para el microservo, una tapa de la misma y la barrera en si. Se ha realizado en sketchup free para que el alumnado de 3º de ESO pueda diseñarla y editarla.

Servo es un tipo de motor DC con reductora que sólo puede girar 180 grados. Se controla mediante el envío de impulsos eléctricos de Arduino. Estos pulsos le dice al servo a qué posición se debe mover.
Un servomotor está formado por un motor de corriente continua, una caja reductora, un juego de engranajes, un potenciómetro y un circuito de control. Puede aguantar cierto peso a través del par o torque del servo indicado en sus características. Normalmente se indica con Kg/cm, que quiere decir los kilos que aguanta a 1 cm de distancia.

En este tutorial vamos a controlar un servomotor, usando para ello nuestro Arduino, antes de nada y si quieres documentarte un poco mejor sobre como funcionan los servomotores y los tipos que puedes encontrarte, te aconsejo que empieces por el tutorial de servomotores, te dará una visión global de este tipo de motores que seguro te ayuda a la hora de trabajar con los servos.