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En este tutorial explicaremos cómo utilizar un sensor ultrasónico HC-SR04 con Arduino para la medición de distancia y detección de obstáculos.

Los sensores de distancia por ultrasonidos de Arduino son muy usados en proyectos de robótica debido a su relativa simplicidad, suficiente precisión y bajo coste. Pueden utilizarse como medio para esquivar obstáculos, medir objetos, simular mapas de habitaciones y señalar la aproximación o alejamiento de objetos. El sensor ultrasónico de distancia más utilizado es el HC SR04. En este tutorial nos familiarizaremos con el funcionamiento de este medidor de distancia, consideraremos algunas variantes de conexión a Arduino, y veremos ejemplos de código para utilizarlo.

En este tutorial veremos tres proyectos muy simples con el sensor ultrasónico HC-SR04 y arduino. El primer proyectos es una barrera para autos automática, donde al retirarse del lugar se abrirá la barrera, pero no mientras esté hablando con el guardia. El segundo proyecto, es un detector de presencia, que sonará cuando detecte la presencia de una persona, muy últi, en un negocio, o en lugar donde no deba circular las personas, de esa forma nos va advertir de la presencia de alguien con un sonido. El tercer proyecto, es un detector de distancia, que nos va a indicar a que distancia hay un objeto, como una pared, mediante un tono, que mientras más cercano esté el objeto más continuo el tono y entre más discontinuo el tono más lejano el objeto.

En este tutorial, aprenderás sobre el módulo de ultrasonidos SR04 y descubrirás cómo funciona. Al final, podrás conectarlo a la placa Arduino y usarlo como detector de movimiento para controlar tu monitor con gestos de la mano.
Lo que aprenderás:
Qué es el módulo ultrasónico y cómo funciona
Cómo usar el módulo ultrasónico con Arduino
Controlar un monitor usando el módulo ultrasónico

Un sensor de ultrasonidos es un dispositivo para medir distancias. Su funcionamiento se base en el envío de un pulso de alta frecuencia, no audible por el ser humano. Este pulso rebota en los objetos cercanos y es reflejado hacia el sensor, que dispone de un micrófono adecuado para esa frecuencia.
Midiendo el tiempo entre pulsos, conociendo la velocidad del sonido, podemos estimar la distancia del objeto contra cuya superficie impactó el impulso de ultrasonidos.

Para medir distancias utilizando ultrasonidos se sigue la misma técnica que usan el SONAR o la ecografía: emitir un sonido a una frecuencia alta y medir el tiempo que tarda en recibirse su eco, el rebote del sonido en el objeto cuya distancia se mide. Mientras que una ecografía trabaja con frecuencias entre 5 MHz y 50 MHz, un SONAR funciona con frecuencias entre 80 kHz y 400 kHz. Muy a grandes rasgos, las frecuencias más altas permiten buena resolución para detectar estructuras superficiales y las más bajas para estructuras profundas a costa de menores resoluciones. Para realizar medidas genéricas con ultrasonidos, algo como la distancia a los objetos que rodean a un vehículo aparcando, se suelen utilizar frecuencias de unos 40 kHz

In this tutorial we will see how to make an ultrasonic distance meter. Ultrasounds are acoustic waves having a frequency higher than that audible by humans. The medium crossed by the ultrasounds conditions its propagation speed. They are slower in gaseous media and faster in solid media. In air the speed of propagation is about 340 m/s. They are generally used in the medical field (echography), in non-destructive testing, in robots to identify obstacles or, as in our case, to measure distances.

So finally, Today we’re going to discuss a very important and interesting article, i.e., What is Ultrasonic Sensor?.

An ultrasonic sensor can add a new dimension to Arduino projects. We've rounded up some of the best ones out there for you to explore!

This guide shows how to use the HC-SR04 Ultrasonic Sensor with the ESP32 board using the Arduino core. The ultrasonic sensor uses sonar to determine the distance to an object. We’ll show you how to wire the sensor to the ESP32 and provide several example sketches to determine the distance to an object using the HC-SR04.

La forma más típica de medición de distancias con Arduino es el uso de sensores de ultrasonidos. Estos que tienen forma de ojos, como los que incluye el PrintBot Evolution.
El funcionamiento se basa en el envío de unos pulsos de ondas hacia una dirección. Al encontrar un objeto, estas ondas rebotan y vuelven a nuestro sensor (Al final, se trata de un micrófono).
Con el tiempo que ha pasado desde el envío hasta la recepción y conociendo la velocidad del sonido, parece sencillo calcular la distancia a la que se encuentra el objeto.

Are you thinking of giving your Arduino eyes or maybe spatial awareness? Just because you certainly don’t want your robot to crash or fall off a table! Alternatively, perhaps you are thinking of making a parking sensor, a water level sensor or a distance measuring device. However, you don’t know how to begin?

In this Arduino Tutorial we will learn how the HC-SR04 Ultrasonic Sensor works and how to use it with the Arduino Board. You can watch the following video or read the written tutorial below.

Dentro del mundo Arduino, el emisor/receptor de ultrasonidos HC-SR04 es quizás uno de los complementos más reconocibles. Este sensor se emplea en todo tipo de proyectos, siendo su principal uso el de reconocer obstáculos, aunque debido su buena resolución, también se emplea para medir la distancias a objetos.

Ultrasonic sensors are great tools to measure distance without actual contact and used at several places like water level measurement, distance measurement etc. This is an efficient way to measure small distances precisely. In this project we have used an Ultrasonic Sensor to determine the distance of an obstacle from the sensor. Basic principal of ultrasonic distance measurement is based on ECHO. When sound waves are transmitted in environment then waves are return back to origin as ECHO after striking on the obstacle. So we only need to calculate the travelling time of both sounds means outgoing time and returning time to origin after striking on the obstacle. As speed of the sound is known to us, after some calculation we can calculate the distance.