tecno4

Retomando los objetivos descritos para desarrollar el proyecto robot esquiva obstáculos, hoy voy a explicar las características del sensor infrarrojo de proximidad Sharp, que es el sensor que vamos a usar en nuestro proyecto, he escogido este sensor, ya que es un sensor muy fácil de usar, tiene varias ventajas en cuanto a la medición de distancias y tiene una característica particular, que es, su salida de voltaje variable dependiendo de la distancia medida, y esta característica nos será de mucha utilidad para enseñarles en los próximos tutoriales lo que es el uso de conversores análogos-digiatales en microcontroladores picaxe o cualquier otro microcontrolador que usemos.