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e-spai de Tecnologia, Informàtica, Robòtica i Programació. Institut Bellvitge

El sensor CNY70 puede utilizarse como entrada digital, como vimos en el artículo anterior o como entrada analógica. En el caso de entrada digital el sensor puede distinguir entre dos colores. En el caso de entrada analógica, el sensor devuelve valores entre 0 y 1023, como cualquier otro sensor conectado a una entrada analógica de Arduino.

El sensor CNY70 esta compuesto por dos elementos, un led infrarrojo y un receptor capaz de ver en este espectro de luz.

Ambos elementos apuntan en la misma dirección, por lo tanto si algun objeto se situa frente a él la luz del Led rebotará y podrá ser captada por el receptor.

El dispositivo CNY70 es un sensor óptico infrarrojo, de un rango de corto alcance (menos de 5 cm) que se utiliza para detectar colores de objetos y superficies. Su uso más común es para construir pequeños robots siguelíneas.

Contiene un emisor de radiación infrarroja -fotodiodo- y un receptor -fototransistor-. El fotodiodo emite un haz de radiación infrarroja, el fototransistor recibe ese haz de luz cuando se refleja sobre alguna superficie u objeto. Dependiendo de la cantidad de luz recibida por el fototransistor el dispositivo envía una señal de retorno a Arduino.