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El Sharp GP2Y0A02YK0F es un sensor de distancia óptico. Está compuesto por un LED infrarrojo junto con dispositivo detector de posición (PSD) y un procesador integrado encargado de realizar el cálculo de la distancia.
El sensor escanea de forma continua los objetos ubicados en frente suyo y proporciona la salida mediante una referencia de tensión analógica, por lo que podemos emplear las entradas analógicas de Arduino para leer el valor de la distancia.
El rango de medición es de 20 a 150 cm, manteniendo un grado de precisión elevado en todo el intervalo. La tensión de alimentación es de 4.5 a 5.5V y el consumo de corriente de 33mA. El intervalo de refresco entre mediciones es de unos 80ms.
