Medir la inclinación con IMU (Unidad de Medición Inercial), Arduino y filtro complementario | tecno4 | Scoop.it

En entradas anteriores hemos visto el funcionamiento de acelerómetros y giroscopios como sensores que pueden ser empleados para determinar la orientación de un dispositivo.
También vimos las ventajas y limitaciones de cada uno de los dispositivos, y adelantamos que se combinan muy bien porque las características de su medición se complementan.
En esta última entrada de la serie veremos los IMU’s, dispositivos que combinan las ventajas de ambos sensores para obtener mejores funcionalidades que la que podríamos obtener usando un acelerómetro o giroscopio independientemente.