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En está sesión presentaremos los servos y aprenderemos a controlar su posición con un potenciómetro y con un joystick con S4A. 
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En “Scratch para Arduino (S4A): configuración inicial” hemos visto qué es y qué nos permite el softwareS4A, cómo debemos configurar nuestro equipo y la placa de Arduino para empezar a trabajar con esta aplicación, y generalidades de su entorno o interfaz. S4A guarda muchas similitudes con Scratch 1.4, tantas que podemos importar los proyectos que ya tengamos de dicha versión de Scratch y adaptarlos para trabajar con nuestro Arduino. S4A, al igual que Scratch 1.4 trabajan con proyectos con la extensión .sb. En el supuesto de querer basar nuestro trabajo en un proyecto de Scratch 2.0 (extensión .sb2) podríamos utilizar el Retro Convertidor de blob8108 o seguir las instrucciones dadas en esta wiki para convertir el archivo. Antes debemos tener presente que sólo puede convertir los bloques de Scratch 1.4, no de versiones posteriores.
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Conocer los joysticks y aprender a conectarlos para mover objetos en el escenario en S4A.
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Usando la tarjeta de expansión Gaming Arduino Joystick he programado sus botones y el joystic de la misma en el entorno S4A para que el objeto arduino (UFO) dibuje en el escenario.
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