tecno4

La librería Articulated implementa los cálculos necesarios para resolver un triángulo o cuadrílátero articulado en 2D o 3D. Estan pensadas para simplificar el control de robots articulados (brazos robóticos, cuadrúpedos, hexápodos, bípedos…)

En esta entrada vamos a ver las ecuaciones necesarias para calcular un robot articulado en un procesador como Arduino. Y al final ¡veremos una librería para que no tengáis que hacerlo nunca más!
La resolución de la posición y ángulos de polígonos articulados, en especial triángulos y cuadriláteros, resulta importante porque aparece frecuentemente al trabajar con robots articulados, como en el caso de brazos robóticos, cuadrípedos, hexápodos, bípedos, etc.