tecno4

Here, we have the design for a circuit of a line-following robot. It’s a simple and fun project to get students familiar with several key concepts in electronics and robotics.  

The robot is designed to follow a dark tape on a lighter colored surface. This works by having two LEDs at the bottom of the robot. As they produce light, this light gets reflected and measured by two sensors. The reflected light is going to be higher on the surface without tape than the one under the tape. This difference in light measured by the sensors will turn on one of the motors, so the robot can correct course and stay on the path.  

Las competiciones forman parte de la "Feria de Tecnología Abierta OSHWDem", organizada anualmente por BricoLabs. https://oshwdem.org/ - https://bricolabs.cc/ Todos los participantes y resultados pueden consultarse aquí: https://bricolabs.cc/wiki/eventos/osh...

PCBWay support High Precison PCBs for Aerospace: https://www.pcbway.com/high-quality-p... En este video les enseñare la Construccion paso a paso de un Robot que sigue una linea y que evita obstaculos, explicaremos tecnicamente el diagrama esquematico, el codigo de programacion asi como la Construccion paso a paso para concluir con las Pruebas Finales.

Descarga la libreria Newping: https://1drv.ms/u/s!AlcS4zuyKJkWnEKHV... Descarga los diagramas usados en este proyecto asi como el codigo: https://1drv.ms/u/s!AlcS4zuyKJkWnEFi0...

Line follower robot is easy to make. creative and simplest robot in Embedded system.A robot which walks without any instructions. it gets instructions by itself from the Sensor. we are using Infrared sensors which act like our sense organs. The IR sensors, sense the colour. IR sensor gives a different value for both colours. So we calibrate the sensors value and input it into the Arduino with some conditions. In this tutorial, you will learn this line follower robot with Arduino and IR sensors. Arduino is the simplest and easy to use a microcontroller. Arduino Based Line follower Robot can make easily.

EL programa se puede exportar de ArduinoBlocks en: http://www.arduinoblocks.com/web/proj... El programa en el IDE (minuto 7:40 del tutorial) por texto estructurado lo podéis descargar en: https://www.dropbox.com/s/wb62rm5eg7w... Segundo vídeo sobre programación de un robot sigue líneas por bloques y por código con Arduino y ArduinoBlocks. En este segundo nivel, ya aprendemos cómo buscar la línea en caso de haberse perdido.

En este tutorial explicaremos el procedimiento para crear un robot móvil con Arduino usando nuestros conocimientos previos adquiridos tras la lectura de los correspondientes artículos publicados en este blog, sobre el sensor de infrarrojos TCRT5000 (ver artículo) y sobre los motores de corriente continua (ver artículo) para crear un interesante robot móvil en el que usaremos los 2 componentes de manera conjunta.

¿Qué es un robot sigue líneas? Veamos qué es, qué sensores se utilizan y cuales son las ventajas de programar un robot sigue líneas para practicar y entender los algoritmos

La respuesta es un  robot seguidor de línea hecho por nosotros. Montar un seguidor de línea con Arduino es un proyecto muy fácil y divertido, se trata de un robot que sigue una línea negra y generalmente para recorrer un circuito en el menor tiempo posible y sin salirse. El principio es sencillo: mediante sensores infrarrojos el robot detecta la línea negra y envía la información a la placa de Arduino, esta procesa dicha información y el  programa que le hemos subido da las órdenes a los motores para que recorra el circuito y así siga la línea.

Imos ver como ler unha ldr con Arduino e Tinkercad, para o proxecto dun robot segueliñas.

Primer vídeo sobre conexión y programación de un robot sigue líneas por bloques y por código con Arduino y ArduinoBlocks. Se trata de un primer programa, totalmente funcional, en el que se explica la programación, conexión y calibración desde cero de este tipo de dispositivos.
En vídeos sucesivos iremos profundizando en la programación, incluyendo mas alternativas y mejoras que logren, por ejemplo, que cuando se pierda intente volver a localizar el camino, que vaya mas deprisa, etc.

¿Qué es un robot sigue líneas? Veamos qué es, qué sensores se utilizan y cuales son las ventajas de programar un robot sigue líneas para practicar y entender los algoritmos.

Plantillas para circuitos de línea negra de 20mm sobre fondo blanco.

Las plantillas deben imprimirse eligiendo la opción de "tamaño real" sin escalar en hojas DIN A4.

Después se deben recortar por la línea de puntos quedando una pieza cuadrada de 200x200mm.

Si necesitas algún elemento que no veas aquí ponte en contacto y lo añadiré.