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Sobre un chasis de cadenas con dos motores, hemos colocado un Arduino, una batería de 12 voltios y un driver de motores, el doble puente H (L298N). Los pines que utiliza el driver de motores son el 2, 3, 4 y 5. También dispone de un receptor de infrarrojos conectado en el pin 6. 
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Con la impresora 3D estamos construyendo un vehículo oruga.
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Vamos a empezar un nuevo proyecto de Arduino dedicado a construir un robot con cadenas. Como de costumbre, en esta primera entrada de la serie veremos alternativas y presupuesto, y en las próximas veremos el montaje, esquema eléctrico y programación. Construir un robot con cadenas diseñado por nosotros mismos es un proyecto muy atractivo y creativo. En realidad, el funcionamiento y programación es muy parecido al proyecto de construir un robot con ruedas. Pero hay que reconocer, que las cadenas le dan un cierto encanto.
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