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Robot esquiva obstáculos con Arduino y un sensor de ultrasonidos 
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En este video conocerás las características principales de los servomotores, conocerás como se conectan, como se controlan y verás todos los elementos internos que posee.
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En este tutorial daremos un paso más y explicaremos el procedimiento para crear nuestro primer robot móvil con Arduino usando nuestros conocimientos previos adquiridos tras la lectura de los correspondientes artículos publicados en este blog, sobre el sensor de ultrasonidos HC-SR04 (ver artículo) y sobre los motores de corriente continua (ver artículo) para crear un interesante robot móvil en el que usaremos los 2 componentes de manera sincronizada. Este es un diseño básico sobre el que se han realizado mejoras que pueden seguirse en el artículo Arduino: "Robot esquiva obstáculos (posibles mejoras)"
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Un robot evita obstáculos es un tipo de robot autónomo que automáticamente detecta obstáculos delante de él y los intenta esquivar. El robot se mueve continuamente girando al detectar un obstáculo e intentando elegir el mejor camino para evitar nuevos obstáculos.
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En este proyecto nos marcamos el objetivo de desarrollar un robot capaz de esquivar objetos. Un robot que avanzará en línea recta mientras que no detecte ningún obstáculo; en caso de detectar algún estorbo, girará sobre sí mismo hasta que esquive el objeto. Vamos a utilizar para ello una placa de Arduino UNO, un controlador de motores y un sensor de distancia. Una vez terminado el montaje, le añadiremos avisos luminosos.
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En este tutorial daremos un paso más en nuestro proyecto del robot esquivaobstáculos para añadir una serie de funcionalidades que lo hagan más atractivo. Entre esos efectos estará la inclusión de 4 LED y un altavoz o zumbador piezoeléctrico. El objetivo de nuestra mejora será añadir a nuestro prototipo los siguientes elementos: 2 LED verdes que se mantendrán encendidos siempre que el vehículo avance hacia delante (estos LED se colocarán en la parte delantera del proyecto), 2 LED rojos que se mantendrán encendidos siempre que el vehículo detecte un obstáculo (estos LED se colocarán en la parte trasera del proyecto) y un elemento sonoro (zumbador piezoeléctrico o altavoz) que emitirá un sonido cuando el vehículo se mueva hacia atrás.
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From
leantec
En esta ocasión os traemos un post para desarrollar tu propio robot capaz de esquivar objetos. Este robot es una opción estupenda para los que quieran iniciarse en el mundo de la robótica ya que usa motores de corriente continua, controlador de motores, Arduino y sensor de distancia por ultrasonidos. Despues de terminar este proyecto se abrirán las puertas de muchos otros proyectos más complejos.
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En este tutorial daremos un paso más y explicaremos el procedimiento para crear nuestro primer robot móvil con Arduino usando nuestros conocimientos previos adquiridos tras la lectura de los correspondientes artículos publicados en este blog, sobre el sensor de ultrasonidos HC-SR04 (ver artículo) y sobre los motores de corriente continua (ver artículo) para crear un interesante robot móvil en el que usaremos los 2 componentes de manera sincronizada. Este es un diseño básico sobre el que se han realizado mejoras que pueden seguirse en el artículo Arduino: "Robot esquiva obstáculos (posibles mejoras)"
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