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En esta entrada vamos a ver las ecuaciones necesarias para calcular un robot articulado en un procesador como Arduino. Y al final ¡veremos una librería para que no tengáis que hacerlo nunca más!
La resolución de la posición y ángulos de polígonos articulados, en especial triángulos y cuadriláteros, resulta importante porque aparece frecuentemente al trabajar con robots articulados, como en el caso de brazos robóticos, cuadrípedos, hexápodos, bípedos, etc.
