Me apetecía mucho tener un robotito con ruedas para cacharrear un poco y que el enano su fuera hiciendo a él, pero los kits robóticos son caros, así que me puse con ello y decidí diseñarme mi propia plataforma. Ahora, aparte de un ahorro considerable, tengo un diseño modular que puedo ir modificando a mi antojo.