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La semana pasada vimos cómo montar el robot cuadrúpedo 4-Bot, y como evidentemente no podíamos dejarlo ahí, hoy vamos a ver cómo conectar todos los componentes y programar sus movimientos.
Antes de empezar a programar tenemos que tener una especie de esquema mental con el que seamos capaces de visualizar cómo tendría que mover las extremidades el robot para realizar el movimiento que estamos buscando.
