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El objetivo de nuestro robot sigueluz es moverse en función de la dirección por donde reciba la luz, que deberá superar un mínimo de intensidad. Como hardware se utilizará el kit ZUM de BQ, y como software el IDE de arduino.
Para la realización de nuestro robot, los dos componentes principales serán dos sensores de luz (LDR) que serán los que, en función de la luz que reciban, condicionarán los movimientos del robot.
Además, contamos con dos servos de rotación continua como actuadores, conectados a la rueda izquierda y a la rueda derecha, que nos permiten guiar el robot según la información recibida por los sensores de luz.
