Agregar controladores adicionales en Linux siempre ha sido una tarea difícil, y particularmente para instalar impresoras. Como nuestra Raspberry Pi se ejecuta en Raspbian (similar a Debian), es casi lo mismo. Es cuestión de suerte, conectar tu impresora y que funcione a la primera.
Entonces, ¿cómo agregar impresoras en Raspbian? La forma más sencilla es convertir tu Raspberry Pi en un servidor de impresión. Puedes instalar CUPS (“Common UNIX Printing System” o Sistema de Impresión Común) que te permite instalar impresoras y compartirlas en la red. Esto funciona para casi todas las impresoras.