tecno4

En esta guía te ayudaremos a configurar la extension LiDAR y Raspberry Pi 4B.
Esta extensión utiliza un rayo láser infrarrojo de baja potencia que cumple con la certificación láser de Clase 1. Tiene una interfaz en serie y el escáner Lidar se puede controlar mediante una señal PWM.
Una de las utilidades que tiene esta extensión LiDAR es la de ayudar a que un robot sepa donde esta. Este dispositivo tiene un láser girando todo el tiempo, el láser rebota en las superficies que rodean al robot donde esté colocado, y el rebote del láser es recogido por el mismo dispositivo, de este modo, es capaz de detectar donde están los objetos que hay a su alrededor