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No hay mejor sensación que combinar dos cosas geniales. Lamentablemente, es imposible programar directamente un Arduino con Python, ya que las placas no tienen posibilidad de interpretar este lenguaje. Lo que sí es posible, sin embargo, es el control directo de la placa a través del USB usando un programa Python. 

Este artículo te mostrará cómo configurar tu placa Arduino UNO para ser programada y controlada desde la línea de comandos utilizando Python, el articulo esta escrito desde una perspectiva de Windows 10, pero también funciona para Mac y Linux. Incluso podrías utilizar el método que describo aquí para controlar tu Arduino directamente desde una Raspberry Pi para obtener la mejor experiencia.

El uso clásico que todos conocemos de Arduino consiste en implementar un Sketch desde el IDE de Arduino y a través del puerto serie cargarlo en el microcontrolador para que Arduino lo ejecute. Este proceso hace que Arduino sea totalmente autónomo. Solo será necesario conectarlo a una fuente de alimentación y el propio Arduino podrá ejecutar el programa que hemos implementado.
¿Qué pasa entonces con Python? ¿Se puede implementar un script en Python y cargarlo en un Arduino para que este lo ejecute? La respuesta es un no rotundo.
¿Y por qué no me dices esto desde el principio y no me haces perder el tiempo? ¡No te impacientes! Que aun hay más, y seguro que lo que te voy a contar te interesa.