"Entiendo que lo que quiere, es poder accionar la puerta desde dos sitios.
Trataré de buscar una solución.
Le adelanto una, aunque de momento sin esquema. Sería con ayuda de un circuito de relé de enganche, es decir, set-reset, también llamado contactor. Con un pulsador se activa el relé y con otro se desactiva. Podemos poner más pulsadores en serie o en paralelo con éstos, según sean normalmente cerrados (NC) o normalmente abiertos (NA). Cada par de pulsadores, NC y NA, lo podríamos colocar en las posiciones desde las que quisiésemos activar la puerta.