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Este vídeo explica los fundamentos de la programación de los robots indutriales. Los objetivos de la presentación son por un lado conocer los diferentes métodos de programación de los robots industriales, así como los diferentes niveles de programación que conceptualmente se establecen. Además, mencionaré los principales lenguajes de programación de los robots industriales, para que conozcáis tanto los nombres de los principales fabricantes como el lenguaje de programación que emplean para cada marca de robot. Finalmente, describiré el conjunto de operaciones que típicamente se debe realizar en las operaciones de agarre de una pieza o el mecanizado de una trayectoria.