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Motor Shield con Arduino y robot Pirate 4WD Mobile Platform

Motor Shield con Arduino y robot Pirate 4WD Mobile Platform | tecno4 | Scoop.it
En este capítulo te explico la segunda parte de la serie de artículos dedicados al tiesto inteligente. Veremos el Motor Shield y el DFRobot.
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Motores y Arduino

Motores y Arduino | tecno4 | Scoop.it

Como ya se ha visto anteriormente, un pin de Arduino solo puede tener los valores de 0 y 5 voltios y dar hasta 40 mA. Esto es insuficiente para mover un motor del tipo que sea, por lo tanto si queremos que Arduino maneje un motor, deberemos usar un driver.
Un motor driver es un amplificador de corriente cuya función es tomar una pequeña señal de control de baja corriente y convertirla en una señal de alta corriente que pueda alimentar el motor.
Hay muchos tipos de motor drivers en función del motor a manejar, máximo voltaje, máxima corriente de salida, etc…

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Adafruit Motor Shield, controlar motores con Arduino

Adafruit Motor Shield, controlar motores con Arduino | tecno4 | Scoop.it

En ocasiones, necesitamos controlar motores con Arduino. Proyectos que, de alguna manera, incorporan servomotores, motores DC o motores paso a paso (Stepper motors). La manera más eficaz y óptima de hacerlo es a través de un driver. En este tutorial, de voy a enseñar cómo controlarlos con el Adafruit Motor Shield v2.3.
Veremos el montaje, conexionado y las diferentes formas de programar Arduino para obtener la máxima potencia. Daré un repaso por los conceptos más importantes. Si quieres saber más, te recomiendo que leas la hoja de especificaciones que suministra el fabricante. Precisamente en estas instrucciones me baso para escribir este artículo.

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Control de motores DC con Arduino (motor shield) 

En este tutorial veremos como manipular motores de corriente continua (DC) con el controlador de motores o motor shield driver de Adafruit para Arduino, Esto es muy útil para empezar a armar robots simples con Arduino
Materiales Usados:
Arduino Uno
Motor shield Driver de Adafruit
Dos motores de corriente continua
Fuente de alimentación para Arduino, Pilas o Bateria tipo Lipo
Chasis para montar robots
Librería de Adafruit y material extra:
https://mega.nz/#!k8ABybhb!lAKVn6kYNK...

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