tecno4

Aunque aún no tengo preparado el tutorial para mostraros cómo hacerlo, no puedo evitar la tentación de introduciros al tema: si sabemos la velocidad a la que gira un elemento conectado a un motor DC, podemos utilizar un potenciómetro para convertirlo en un servo de posición. Simplemente, nuestra Arduino memorizará una posición inicial (90 º en cada uno de los brazos del robot Owi del ejemplo) y la comparará con la que lee el potenciómetro correspondiente (de 0º a 180 º). Según el resultado de la comparación, girará el brazo en sentido horario o antihorario, durante la cantidad de tiempo que nuestra Arduino (o microcontrolador) calcule, de acuerdo a la cantidad de grados que queremos compensar.