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EL TCS3200 es un sensor óptico que permite detectar el color de un objeto ubicado en frente de él. Podemos conectarlo este sensor con facilidad a un autómata o procesador como Arduino.
Internamente, el TCS3200 está formado por una matriz de fotodiodos de silicona junto con un conversor de frecuencia, en un único integrado CMOS.
La matriz dispone de 8 x 8 fotodiodos de 110 µm, de los cuales 16 tienen filtros azules, 16 verdes, 6 rojos, y 16 no tienen filtro. Los fotodiodos están distribuidos de forma que minimizan el efecto la incidencia no uniforme de la luz.
La salida del TCS3200 es una onda cuadrada del 50% duty, cuya frecuencia es proporcional a la intensidad luminosa. La tensión de alimentación del sensor es de 2.7V a 5.5V.